Yog tias ob peb tus tub ntxhais kawm MIT tau txais lawv txoj hauv kev, qhov programmable teeb meem yog yav tom ntej.
Xav txog ntau txhiab lossis ntau pua txhiab tus nanobots sib sau ua ke thiab disassembling ntawm kev hais kom ua kom muaj txiaj ntsig zoo tshaj plaws rau kev txhawb nqa mus rau hauv lub voj voog, tsim ib qho kev hloov pauv ntawm International Space Station hull plating, ib qho cuab yeej los tshuaj xyuas lub hnub qub, lossis lub rooj thiab lub rooj zaum rau ib qho. nyuaj ua hauj lwm astronaut.
Tsim, hauv kev nkag siab, "ib yam khoom siv rov ua dua tshiab 3D," hais tias Martin Nisser, PhD tus tub ntxhais kawm ntawm MIT uas ua haujlwm nrog pab pawg los tsim txoj hauv kev tshiab ntawm kev tswj thiab tswj cov microbots.
Los yog Transformers, yog tias koj xav tau. Tej zaum tsis yog Optimus Prime xwb tsis tau, tau kawg.
Lawv hu ua ElectroVoxels (voxels = volumetric pixels) thiab thaum lawv tseem nyob hauv kev sim, Nisser tau pom txoj hauv kev tshiab los tso cai rau lawv rov kho lawv tus kheej sai thiab kev lag luam.
Kev sim ElectroVoxel configurable robots nyob rau hauv null gravity nyob rau hauv lub "vomit comet."
MIT
"Ib qho ntawm cov kev sib tw loj loj nrog cov neeg hlau kho dua tshiab yog tias koj xav tau txhua qhov ntawm cov qauv me me no tuaj yeem txav tau los ntawm nws tus kheej, koj yuav tsum embed laij lej, hluav taws xob sensors, actuators rau hauv txhua qhov module, thiab qhov ntawd yog qhov nyuaj ua. Raws li cov modules tau nce me me, "Nisser hais rau kuv hauv ib qho tsis ntev los no TechFirst podcast. "Lub ... qhov kev pab cuam tseem ceeb uas peb tau tsim yog txhawm rau txheeb xyuas txoj hauv kev rau embed electromagnets rau hauv cov qauv no txhawm rau ua qhov kev teeb tsa ... thiab lawv tsis xav tau kev saib xyuas ntau. "
Kev sim tau tshwm sim nyob rau hauv NASA lub "nthuav lub hnub qub," lub dav hlau loj padded nrog lub rooj tshem tawm kom cov kws tshawb fawb thiab cov neeg caij nkoj tuaj yeem ntsib ob peb vib nas this ntawm lub ntiajteb txawj nqus thaum lub sij hawm sib tw parabolic flights.
Cov qauv qauv tam sim no muaj txog rau centimeters ntev (tsuas yog tshaj li ob ntiv tes) thiab muaj cov khoom siv hluav taws xob nyob hauv txhua qhov ntawm lawv 12 npoo. Ntxiv cov microcontroller thiab kev sib xyaw ua ke uas tso cai rau koj los tswj cov kev taw qhia tam sim no dhau los ntawm electromagnets, thiab koj tuaj yeem tau txais ElectroVoxels los nyiam lossis sib ntaus sib tua hauv txoj hauv kev txaus kom tso cai pivots nyob ib puag ncig ntawm kev sib koom axis thiab transversal hla lub ntsej muag ntawm lwm ElectroVoxel. .
Tam sim no cov duab-hloov, modular robots yog qhov sib piv clunky, MIT hais. Lawv tau ua nrog loj, kim motors los pab txhawb kev txav: xav transformers tab sis txog 300 tiam dhau los.
Prototype ElectroVoxels uas yuav tsim lub tsev blocks ntawm configurable robots rau siv nyob rau hauv qhov chaw.
MIT
Nisser hais tias "Yog tias txhua qhov ntawm cov ntsuas no tuaj yeem piv nrog kev hwm rau lawv cov neeg nyob ze koj tuaj yeem rov kho koj tus qauv 3D thawj zaug rau hauv lwm cov qauv 3D tsis txaus ntseeg," Nisser hais.
Qhov ntawd tuaj yeem muaj txiaj ntsig zoo rau cov cuab yeej tsis raug cai, lossis txhawm rau txhim kho huab hwm coj rau kev sib tw kom pib ua ib daim ntawv ntawm lub ntiajteb txawj nqus ntawm lub zog centrifugal, los yog muab huab hwm coj ntawm koj thiab lub hnub ci txaus ntshai.
Tam sim no ElectroVoxels kuj loj heev, yog li txhua cov qauv uas lawv tsim yuav yog qhov ntxhib thiab pob. Txhawm rau ua kom lawv muaj txiaj ntsig zoo, Nisser thiab pab pawg yuav tsum tau txo qis ElectroVoxels los ntawm qhov muaj peev xwm txiav txim siab.
"Peb tab tom ua haujlwm me me ntawm cov qauv no kom tau txais me me me, thiab koj xav tsim ntau pua txhiab tus ntawm cov no uas tuaj yeem tsim kho dua tshiab txhawm rau txhawm rau ua kom muaj hom 3D luam ntawv rov ua dua tshiab," Nisser hais rau kuv.
Thaum kawg, qee qhov modules yuav nqa cov cuab yeej. Lwm tus yuav khaws lub zog hauv cov roj teeb, thaum lwm tus tseem tuaj yeem ntes lub zog nrog lub hnub ci vaj huam sib luag. Tseem muaj lwm tus tuaj yeem muaj lub cev muaj zog, lossis txawm tias khaws cia ntawm cov khoom siv raw xws li hlau lossis tshuab qhov chaw lossis txawm tias oxygen rau cov chaw nyob ib ntus.
Tab sis tag nrho cov ntawd yog yav tom ntej.
Tseem, nws yog ib qho kev sib tw tseem ceeb uas yuav daws tau yog tias peb xav tau cov tshuab kho kom zoo dua qub thiab cov cuab yeej hauv qhov chaw uas koj tsis tuaj yeem xaj ib feem tshiab thiab tau txais nws xa tag kis ntawm Amazon Prime.
Nisser hais tias "Qhov chaw yog hom ... qhov kawg ntawm kev tsim tawm," Nws yog qhov nyuaj heev los tsim cov khoom nyob ntawd. Yog li ntawd, yog tias koj muaj peev xwm muaj tej yam uas nws tus kheej-assembled yam tsis tas yuav xa cov astronauts mus rau ntawd - uas yog heev txaus ntshai - thiab xa txhua yam nyob rau hauv ib tug mus, qhov ntawd yog qhov zoo tshaj plaws. Thiab zoo li paradoxically, thaum nws yog ib puag ncig uas reconfiguration yog li zoo, reconfiguration yog tiag tiag nyob rau hauv ib txoj kev, ntau yooj yim ... vim hais tias nyob rau hauv ib tug microgravity ib puag ncig, koj tsis tas yuav tua lub ntiajteb txawj nqus vectors. "
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Tau qhov twg los: https://www.forbes.com/sites/johnkoetsier/2022/04/02/mit-students-building-tiny-self-assembling-robots-for-space/