Michigan Npaj Tshwj Xeeb Robocar/ADAS Kev Loj Hlob Ntawm I-94; Txoj Kev ruam ruam yog qhov zoo dua

A Cov ntawv tshaj tawm tsis ntev los no los ntawm lub xeev Michigan thiab Cavnue consortium (Tshaj tawm "cavenue") qhia txog qhov nws tau nce $ 130M thiab yuav tsim txoj hauv kev tshwj xeeb ntawm I-95 ntawm Detroit thiab Ann Arbor rau "CAVs" lossis Txuas Tsheb Tsav Tsheb. Txoj kev npaj yog los tsim "txoj kev sib txuas", "ntxiv txoj hauv kev rau hauv kev sib txuas ntawm kev tsav tsheb." Qhov no mus tawm tsam txoj kev loj hlob los ntawm feem ntau, yog tias tsis yog txhua tus thawj coj tsav tsheb tus kheej tsim tawm, uas nyiam qhov kev faib tawm "ntse tsheb" mus kom ze tshaj qhov tseem ceeb thiab kev tsim kho vaj tse raws li "kev ntse" mus kom ze.

Cov neeg tsim khoom Robocar tau coj txoj hauv kev ruam rau ntau yam laj thawj. Qhov muaj zog tshaj plaws yog qhov ua tau zoo - koj tsis tuaj yeem hloov lub ntiaj teb thiab txoj kev, koj tsuas tuaj yeem hloov koj lub tsheb, yog li koj yuav tsum tau tsav ntawm txoj kev koj tau muab. Txawm tias qhov loj tshaj ntawm cov neeg tsim khoom, zoo li Waymo / Google
GOOG
, tsis muaj hwj chim los hloov lub ntiaj teb raws li lawv xav tau. Hloov chaw, lawv tau coj txoj hauv kev ntawm "virtual infrastructure," zoo li daim duab qhia chaw, kom cia lawv cuam tshuam nrog txoj hauv kev, thiab qhov no tau ua haujlwm zoo - txawm tias qee tus players, zoo li Tesla.
TSLA
, tsis nyiam txawm tias muaj daim ntawv qhia thiab xav kom lub tsheb tsav ntawm txhua txoj kev nws ntsib yuav luag tag nrho ntawm qhov nws pom, raws li lawv xav txog tib neeg ua.

Kuv tau sau yav dhau los txog cov lus qhia hauv is taws nem, thiab lawv tshaj tawm lub tswv yim ntawm kev ruam ruam thiab cov khoom siv ntse, thiab yog li lub tswv yim ntawm cov tsheb ntse ntawm txoj kev ruam. Is Taws Nem tau coj thoob ntiaj teb los ntawm kev ua raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm "kev tsim kho tshiab ntawm cov npoo, tsis yog hauv lub network" thiab ua rau muaj kev hloov pauv thiab hloov tshiab dua li lwm yam hauv keeb kwm. Nws yog ib qho nyuaj heev rau cov neeg uas los ntawm ib qho kev xav hauv vaj tse los lees txais txoj cai no. Yog tias koj paub tias yog infrastructure, koj xav tias qhov kev daws teeb meem nyob hauv infrastructure.

Thaum nws los txog rau tej yam xws li txoj kev, qhov nrawm ntawm kev tsim kho tshiab thiab kev xa tawm tseem qeeb dua li qhov nws tau ua rau network infrastructure. Is Taws Nem txhawb nqa txoj hauv kev "txheej txheem" ​​uas ua rau nws muaj peev xwm muaj kev tsim kho tshiab nyob ntawm qhov sib txawv. Thaum cov apps hauv koj lub xov tooj tau tsim kho tshiab zoo li vwm, cov kab hluav taws xob lub cev tau ua rau nws tus kheej - thiab maj mam qeeb dua - hloov ntawm tooj liab mus rau fiber ntau, los ntawm 2G mus rau 5G wireless, los ntawm wifi mus rau wifi 6. Cov qib qis sim ua kom ruam li lawv. tuaj yeem, thiab txhua qhov kev sib cuam tshuam ntawm cov khaubncaws sab nraud povtseg, hu ua "txheej txheej ua txhaum cai" yog kev poob siab thiab feem ntau cov pos hniav tuaj.

Kev txhim kho lub cev txoj kev thiab kev tsheb ciav hlau yog ib qho txheej txheem qeeb heev. Kev npaj yuav siv xyoo, qhov tsim nyog yuav siv xyoo thiab kev tsim kho lub cev kuj siv xyoo. Qhov ntsuas tag nrho yog feem ntau ntsuas hauv kaum xyoo. Nws tuaj yeem nrawm dua rau cov khoom uas tau muab tso rau ntawm sab ntawm txoj kev, tab sis qhov nrawm tseem nyob hauv xyoo. Qhov ntawd yog ib qho teeb meem thaum koj nyob hauv lub ntiaj teb ceev ceev ntawm lub computer, zoo li lub tsheb tam sim no.

Peb intuitions yuav dag peb. Ib tug yuav xav txog tej yam ib daim ntawv thov uas ntse infrastructure zoo li ib tug zoo kev daws teeb meem los yog txawm ib tug daws teeb meem. Qhov teeb meem yog tias xyoo tom qab, thaum nws raug xa mus, nws muaj feem ntau yuav dhau los lawm. Cov tsheb ntse yuav ntxhov siab ntawm thaj chaw tsim kho kev txhim kho ib yam dab tsi uas lawv tsis xav tau ntev dhau los.

Lub xov tooj yog qhov piv txwv meej tshaj plaws ntawm qhov no, raws li tib neeg hloov xov tooj txhua 1-2 xyoos. Nws yuav luag tsis yooj yim sua rau lub xov tooj tsis yeej thaum kawg, txawm tias qhov ntawd zoo li tsis txaus ntseeg niaj hnub no. Cov tsheb dhau 20 xyoo, tab sis qhov ntawd yuav hloov nrog robotaxis, uas yuav hnav los ntawm mais thiab tsav 3 mus rau 5 zaug ntau li ntau mais hauv ib xyoos. Lawv kuj tseem yuav raug tsim los rau kev hloov kho "thaj chaw" - ntau tus tswv Tesla twb tau muaj lub khoos phis tawj hauv lawv lub tsheb hloov hauv Tesla qhov kev thov rau kev tsav tus kheej. Robotaxis yuav tsim kom muaj ntau yam khoom tseem ceeb hloov nrog cov thev naus laus zis tshiab kawg uas tsis tau xav txog thaum lub tsheb tau xav txog thawj zaug.

Hauv robocars, kev hloov kho "thaj chaw" tsis yog qhov kev hloov kho tshiab. Cov tsheb no tuaj yeem xa lawv tus kheej mus rau cov chaw pabcuam ntawm kev thov kom tau txais lawv cov kev hloov kho tshiab, tsis zoo li lwm yam khoom siv kho vajtse xa mus rau hauv thaj chaw.

Peb tuaj yeem sim ua qhov ntawd me ntsis nrog txoj kev. Peb tuaj yeem ua kom ntseeg txoj kev muaj cov khoom noj uas tsis muaj mov rau hauv lawv los ntawm cov ntaub ntoo uas yav tom ntej tuaj yeem rub tau. Peb yuav tsum ua qhov no, tab sis nws yog me ntsis ntawm qhov ua rau poob thiab tsuas yog kev cia siab ntawm kev ua txhaum txheej txheej. Hloov chaw, zaj lus qhia rau kev tsim kho vaj tse thiab kev tsim vaj tsev yog ua kom txoj kev yooj yim - pavement - thiab txav ntau yam mus rau lub virtual li sai tau. Infrastructure yuav tsum nyob hauv nws txheej. Kev sib txuas lus sib txuas lus tuaj yeem muab tau, tab sis qhov no yuav tsum ua tib yam li peb tsim cov ntaub ntawv xov tooj ntawm tes - cov neeg tsim kho tshiab tiam ntawm cov ntaub ntawv xov tooj ntawm tes yuav ua haujlwm ntawm qhov nrawm dua li ib tus neeg ua haujlwm hauv txoj kev tsim kho.

Ib zaj lus qhia txog qhov no twb pom nyob rau hauv DSRC txoj kev npaj. Xyoo 1995, ib txoj kev npaj tau npaj rau lub xov tooj cua luv luv rau cov tsheb sib tham. Nws yog kev hloov kho ntawm wifi raws tu qauv. 25 xyoo tom qab, nws tseem tsis tau siv, thiab tej zaum yuav tsis muaj, ntau dua li cov neeg siv lawv cov xov tooj ntawm tes 25 xyoo. Cov tib neeg hauv cov ntaub ntawv xov tooj ntawm tes tau tsim cov txheej txheem sib tw raws li lawv txoj haujlwm hu ua C-V2X uas zoo li tau "yeej" kev sib ntaus sib tua nrog DSRC. Txawm tias C-V2X twb sim ua txhaum txheej thiab tseem tsis tau siv lossis siv.

Xyoo 2010, thaum ua haujlwm ntawm Google Chauffeur (tam sim no hu ua Waymo) Kuv tau nkag mus rau hauv lub ntiaj teb ntawm DSRC thiab V2X (tsheb mus rau tsheb / infrastructure / thiab lwm yam) kev sib txuas lus ncaj qha. Nws tau muab tawm tias rau pab pawg tsheb Google, tsis muaj dab tsi siv, thiab tsis muaj qhov yuav ua tau. Yuav luag tag nrho cov pab pawg tsav tsheb tus kheej - cov uas tsis nyob hauv cov tuam txhab tsheb - tseem tsis muaj kev npaj siv V2X kev sib txuas lus lossis "kev ntse" thev naus laus zis. Feem ntau, lawv hais tias lawv yuav siv lawv yog tias lawv tshwm sim, tab sis lawv yuav tsis npaj los nyob ntawm lawv, thiab tsis muaj ib qho ntawm lawv cov phiaj xwm rau lawv tshwm sim. Qhov no muaj tseeb txawm tias ob pawg - Argo thiab May Mobility - yog koom tes nrog Cavnue ntawm nws txoj haujlwm. Rau lawv, nws yog ib qho kev sim, tsis yog ib qho tseem ceeb ntawm txoj kev loj hlob.

Ib pab neeg, Baidu
BIDU
, muaj kev cog lus rau V2X. Lawv txawm tau ua qhov kev sim ntawm muaj tsheb tsis muaj sensors tus kheej tsav, cia siab rau ntawm txoj kev sensors. Qhov ntawd yog qhov ua tau - muaj qhov zoo txawm tias tau txais kev pom los ntawm cov chaw nyob deb ntawm koj qhov kev nkag siab - tab sis ua rau lub tsheb uas tsuas tuaj yeem ua haujlwm ntawm txoj kev tshwj xeeb, thiab yuav tsum tau ntseeg txoj kev thiab kev sib txuas lus ntawm nws nrog koj lub neej, uas feem ntau cov neeg ua si tsis xav tau. ua.

Baidu tab tom nrhiav qhov no vim tias thaum lawv ntseeg tias lawv tuaj yeem ua lub tsheb tsis muaj V2X muaj kev nyab xeeb dua li tus neeg tsav tsheb, lawv xav tias V2X yuav pab lawv mus rau lwm qhov mus rau qhov xwm txheej ze ze. Qhov ntawd tau zoo dua yog qhov deb me me vim tias koj yuav tsum muaj kev nyab xeeb heev ntawm txhua txoj kev, tsis yog txoj kev nrog V2X.

Tej zaum Mobility xav tias nws yuav txaus siab rau cov tsheb qhia cov teeb pom kev tsheb uas lawv tab tom los ze, yog li cov teeb liab tuaj yeem hloov pauv yam tsis xav tau lub tsheb tsav dhau lub sensor kom pom. Argo hais tias lawv tsis xav tau V2X rau kev nyab xeeb tab sis "txaus siab tshawb nrhiav yuav ua li cas lub tsheb muaj peev xwm tuaj yeem pab V2X thev naus laus zis txhim kho kev khiav tsheb mus ntxiv, thiab qhov sib txawv, txawm tias peb tus kheej daim phiaj xwm thiab kev kwv yees muaj peev xwm tuaj yeem txhim kho los ntawm kev koom ua ke nrog cov cuab yeej ntse."

Niaj hnub no, cov tsheb twb sib txuas lus thiab koom tes, txawm nrog tib neeg tsav tsheb, los ntawm cov cuab yeej xws li Waze, qhov chaw tsheb qhia lawv cov kev txav thiab tib neeg qhia txog tej yam uas tau pom nyob hauv txoj kev. Qhov no yog ib qho "dumb infrastructure" mus kom ze uas cov ntse nyob hauv lub xov tooj thiab tus tsav tsheb / neeg caij tsheb, thiab nws twb tawm thiab ua haujlwm zoo.

Qhov kev tsis sib haum xeeb no kuj yog qhov tsis sib haum xeeb ntawm kev sib koom ua ke thiab kev coj ncaj ncees. Cov phiaj xwm tseem ceeb, zoo li Baidu txoj kev "Apollo Air" tuaj yeem ua rau muaj kev nkag siab, thiab txawm tias pheej yig dua thiab zoo dua nyob rau hnub koj tsim lawv, tab sis lawv tsuas yog tso cai tsav tsheb ntawm txoj kev ntawd, thiab tsis muaj ib pab neeg lub tsheb tuaj yeem hloov kho tshiab ntawm lawv cov sensors vim lawv nyob ntawm tau txais txoj cai txoj cai los siv lawv qhov kev tsim kho tshiab. Txoj kev npaj decentralized, nrog txhua yam ntawm lub tsheb, tso cai rau kev sib tw thiab kev tsim kho tshiab nyob rau hauv tam sim ntawd yog ib txwm yog txoj hauv kev los twv txiaj.

Txoj kev Cavnue

Ib qho kev piav qhia ntawm Cavnue lub zeem muag tuaj yeem pom nyob rau hauv lawv lub vev xaib, uas yog ib txoj hauv kev rau kev sib txuas thiab kev tsav tsheb. Thaum txoj kab mob siab rau yog txoj hauv kev tsis zoo, Cavnue tus tsim yam tsawg kawg muaj txoj kab sib koom ntawm txhua hom tsheb, tsuav yog lawv muaj cov cuab yeej siv txaus. Cov kev siv zog yav dhau los rau kev thauj mus los rau txoj cai-ntawm-txoj kev tau khib nyiab heev, vim tias cov tsheb thauj mus los tsis zoo li feem ntau tshwm sim ntawm tus nqi zoo dua li ib / feeb, thaum cov tsheb khiav zoo tib yam khiav ntawm 30 lub tsheb / feeb. Nws tsis paub tias muaj RoWs uas pom tsuas yog ib lub tsheb txhua 5 mus rau 10 feeb. Cov kab tsheb ciav hlau (hauv tunnels lossis saum npoo av) feem ntau ua tau zoo tshaj plaws ntawm ib lub tsheb txhua 3 feeb, tab sis feem ntau muaj kev taug kev ntawm 5, 10 lossis 30 feeb. Lawv tsim rau qhov ntawd los ntawm kev siv tsheb loj heev tab sis tseem nkim feem ntau ntawm lawv lub peev xwm RoW. Cov tsheb ciav hlau tsuas tuaj yeem nqa tsheb ciav hlau xwb, thaum txoj kev taug kev xws li Canvue's tuaj yeem nqa txhua yam tsheb (xws li, qhov tseem ceeb, tsheb tseem tsis tau tsim) tab sis lawv yuav tsis haum rau cov neeg taug kev lossis cov neeg caij tsheb kauj vab.

Lub zeem muag pom no dhau ntawm I-94 txoj kev npaj txoj kev uas tau tshaj tawm, uas tsuas yog muaj txoj kev tswj hwm tshwj xeeb uas qhib rau txhua lub tsheb, suav nrog cov tsis txuas, raws li Cavnue. Qhov tseeb, nws qhov kev tsom xam thawj zaug yuav ntau dua ntawm ADA
ADA
S-Pilot tsheb los ntawm kev ua lag luam tam sim no, thiab muaj peev xwm tos tos tus neeg tsav tsheb (xws li hu ua "theem 3" systems) thaum lawv tshwm sim. Lawv kuj vam tias yuav muab kev pabcuam rau cov tsheb thauj khoom, txawm hais tias ntxiv, nws tsis paub meej tias vim li cas ib tus yuav xav tau ib qho kev tsim kho hauv txoj kev, tsis yog hauv tsheb kom tau lawv cov ntaub ntawv lawv xav tau.

Nyob rau hauv daim duab xav txog yav tom ntej saum toj no, peb pom lub tsheb thauj neeg uas tau nres kom xa ib qho chaw thiab nce tus neeg caij tsheb. Lub tsheb no thaiv txoj kab, nres tsheb npav thiab tag nrho lwm lub tsheb tom qab nws. Thaum tus neeg caij lub rooj zaum muaj log xav tau lub sijhawm caij nkoj ntxiv, qhov no tsis yog ib txoj kev npaj zoo txawm tias yuav nce nrawm dua. Cov tsheb npav hauv nroog uas siv txoj kab zoo tib yam yuav rub tawm ntawm cov tsheb thauj mus los, thiab tau kawg lub tsheb ntiag tug ua qhov no ib yam - txawm tias Ubers thiab Cruise tsheb paub tias khib ntawm qhov ntawd. Offline nres, uas tso cai rau kev khiav tsheb mus ntxiv thaum tsheb nres los pauv cov neeg caij tsheb, yog qhov muaj txiaj ntsig zoo, tab sis nws nyuaj rau ua nrog cov kab hauv nruab nrab uas koj xav tau dheev ua txoj kab nres nrog rau cov neeg taug kev platform. Qhov no yooj yim dua ntawm ob sab ntawm txoj kev (uas yog vim li cas cov chaw nres tsheb npav feem ntau mus rau ntawd) qhov chaw koj siv qhov chaw deb ntawm qhov chaw nres tsheb, qhov chaw noj mov lossis cov tsev yog tsim los ntawm kos. Qhov teeb meem nyob ntawd, tab sis yog tias cov tsheb khiav tsis tu ncua yuav tsum hla txoj kab mob siab rau nkag / tawm ntawm txoj kev.

Cov neeg tsim khoom Robocar tau tawm ntawm txoj kab siab thiab kev tsim kho tshwj xeeb tom qab kev sib tw luv luv hauv 1990s kev sim. Feem ntau, koj yuav xav tau txoj kab ncaj nraim lossis koj tsis ua. Yog tias koj tsis ua, tsis muaj kev txhawb siab ntau los them tus nqi ua nws. Yog tias koj xav tau, koj muaj lub tsheb uas tuaj yeem mus rau hauv qhov chaw koj tau tsim cov txheej txheem tshiab, uas tsis yog qhov uas cov neeg tsim khoom robocar xav tsim. Thaum koj cia siab tias muaj kev nyab xeeb los ntawm txoj kab kev mob siab rau, qhov no txhais tau tias koj tsis muaj kev nyab xeeb sab nraum nws, uas yog txoj hauv kev txaus ntshai. Koj xav tsav ntau qhov chaw thiab koj yuav tsum mus txog kev nyab xeeb txaus nyob rau ntau qhov chaw, tsis yog qhov chaw uas koj muaj kev tsim kho tshwj xeeb.

Qhov no tawm ntawm txoj kev mob siab rau raws li txoj kev pheej yig rau cov txiaj ntsig me me, uas tsis yog ib qho lus pom zoo, txawm tias nws tsis siv sijhawm ntau xyoo los tsim thiab dhau los ua ntej nws tiav.

Tus nqi ntawm kev sib txuas lus ncaj qha ntawm lub tsheb thiab lwm yam tsheb thiab kev tsim kho vaj tse yog heev overstated, thiab yog arguably tsis zoo vim lub computer kev ruaj ntseg. Yuav luag txhua daim ntawv thov tau txais txiaj ntsig zoo dua siv "tsheb mus rau HQ (Huab)" nrog rau HQ servers npaj kev koom tes ntawm tsheb. Ua tsaug rau niaj hnub no 5G, latency ntawm kev sib txuas lus mus rau thiab los ntawm huab cua tuaj yeem qis dua 10 milliseconds, thiab ua haujlwm txawm tias tsis muaj txoj hauv kev pom ntawm lub tsheb. Thaum V2HQ muaj kev sib cav hauv nruab nrab thaum piv nrog kev sib txuas lus ncaj qha, qhov no yog ib qho ntawm ob peb qhov kev sib tw hauv nruab nrab vim tias nws daws teeb meem ntawm kev ntseeg siab, kev sib koom tes, kev tsim kho tshiab thiab raws li tau sau tseg, tsis yog kab ntawm kev pom. Kev tsim kho tshiab hauv kev sib txuas lus ncaj qha yuav tsum muaj ob qho kawg hloov pauv, thaum nyob hauv V2HQ, tsuas yog ib lub tuam txhab yuav tsum hloov kho.

Cov kab mob virtual tshwj xeeb

Thaum cov neeg los ntawm lub ntiaj teb no ntawm infrastructure xav txog txoj kab raws li lub cev yam khoom, nyob rau hauv lub ntiaj teb no software lawv yuav ua tau tej yam virtual. Qhov xwm zoo yog peb twb tau ua tiav "lub tsheb sib txuas" ntau xyoo dhau los, los ntawm kev tsim txiaj ntawm qhov tseeb tias yuav luag txhua lub tsheb ntawm txoj kev muaj lub xov tooj ntawm tes hauv nws, thiab feem ntau ntawm lawv muaj qee yam kev qhia app khiav thaum lawv tsav tsheb. . Kev siv cov uas twb muaj lawm, niaj hnub txhim kho "infrastructure" pom nyob rau hauv cov ntaub ntawv xov tooj ntawm tes thiab smartphones, ua ke nrog cov khoos phis tawj hauv tsheb uas tau txais kev hloov kho software tsis tu ncua, muab kev muaj peev xwm ntau yam tsis tau them nqi, thiab nws kuj tseem ua kom zoo dua ntawm ib qho. exponential txoj kev dawb. Tsis muaj kev cai mus kom ze yuav yeej nws rau ntau tshaj ib lub sij hawm luv luv.

Nws yog ua tau rau cov nroog los tswj lawv txoj kev siv cov txheej txheem virtual yam tsis muaj kev tsim kho lub cev tshiab, tsis muaj nqi ntxiv dua li software thiab qee lub sijhawm random tub ceev xwm cordons. Koj khij txoj kab raws li kev tswj hwm, thiab kom tsav tsheb hauv lawv ib tus xav tau lub tsheb lossis smartphone app uas yog sib xws nrog lub kaw lus. (Cov apps nrov xws li Waze, Apple Maps thiab lwm yam yuav yooj yim los ua haujlwm rau lawv cov neeg siv.) Cov neeg siv ntawm txoj kab tswj hwm yuav ua raws li lawv cov app - raws li lawv tau ua ntau heev - thiab cov uas sim siv txoj kab tsis ua li ntawd yuav yog. ntes tau thiab pib los ntawm qee lub sij hawm tub ceev xwm sensors. Hnub no tswj hwm (HOT
KUB
/ carpool) txoj kab yuav luag ua qhov no, tab sis lawv teeb tsa cov khoom siv kim heev los tham nrog cov transponders hauv tsheb vim lawv tau tsim nyob rau hauv lub sijhawm ua ntej lub xov tooj smartphone. Raws li ib txwm muaj, txhua tus qauv tsim uas tsis nyob hauv smartphones lossis software rub tawm tau dhau los sai sai, txawm li cas los xij nws tau ua thaum lub sijhawm.

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