ETH Zurich cov kws tshawb nrhiav neeg hlau tau qhia txog kev ua tiav zoo hauv kev siv neeg hlau nrog kev nthuav tawm ntawm ANYmal, plaub-legged neeg hlau nruab nrog AI modules qib siab. Cov qauv no txhawb nqa ANYmal mus rau kev taug kev nyuaj ntawm nws tus kheej, ua rau muaj kev nce qib tseem ceeb hauv quadrupedal robotics.
Lub ANYmal neeg hlau sib txuas ua ke lub zeem muag pom kev zoo, siv rau 3 lub koob yees duab Intel Realsense qhov tob thiab Velodyne LiDAR siv los ntawm Nvidia Jetson Orin maub los. Kev kov yeej cov kev txwv ntawm ib txwm laser thiab infrared scanning, uas feem ntau tsis muab cov ntaub ntawv dav dav, cov qauv no rov tsim kho ib puag ncig hauv XNUMXD los ntawm kev tshawb nrhiav tau. Tus neeg hlau nkag siab txog nws qhov chaw nyob ib puag ncig los ntawm kev siv cov txheej txheem kev yees duab siab, ua kom muaj kev sib txuas lus los ntawm ntau yam teeb meem.
Movement Module: Dynamic adaptation rau ntau yam kev sib tw
Muaj tsib yam kev ua, suav nrog kev nce toj, crouching, dhia, thiab taug kev, lub zog module tau txais kev cob qhia nruj kom paub txhua yam txuj ci nyob rau hauv ntau theem nyuaj. Los ntawm kev simulated scenarios, lub virtual ANYmal neeg hlau tau cob qhia los ua kom muaj kev sib tw zoo xws li crouching hauv qab cov teeb meem qis dua lossis dhia hla qhov sib txawv ntawm cov platforms. Qhov kev cob qhia nruj no ua kom cov neeg hlau muaj peev xwm hloov kho kom haum rau ntau qhov chaw thiab cov teeb meem uas tau ntsib hauv qhov chaw tiag tiag.
Lub navigation module yog lub hauv paus kev txawj ntse chav tsev, ua ke cov ntaub ntawv los ntawm lub zeem muag module nrog rau cov ntaub ntawv nyob rau hauv txoj hauj lwm thiab cov kev xav tau ntawm kev txav mus los qhia txoj hauv kev zoo los ntawm cov chav kawm nyuaj. Kev cob qhia ntawm cov ntaub ntawv dav dav suav nrog 3000 cov chav kawm xeem, cov qauv ua tiav qhov kev ua tiav zoo tshaj 96% hauv kev taug kev nyuaj. Tus neeg hlau ANYmal qhia txog qhov tsis sib xws hauv kev hla kev sib txawv ib puag ncig nrog kev ua haujlwm zoo kawg nkaus los ntawm kev sib koom ua ke ntawm kev nkag siab, kev paub txog kev paub, thiab kev txawj tsav tsheb.
Kev xa tawm tiag tiag hauv ntiaj teb: Kev ua tau zoo tshaj qhov simulation
Tom qab ua tiav kev simulation kev cob qhia, AI software lub hlwb yog seamlessly koom ua ke rau hauv lub cev ANYmal D neeg hlau, nruab nrog cov cuab yeej muaj zog nrog rau ob pawg ntawm Intel i7 CPU, 8GB RAM, thiab 240 GB SSD. ANYmal neeg hlau nthuav qhia nws cov peev xwm tshwj xeeb hauv cov xwm txheej hauv ntiaj teb tiag tiag los ntawm kev siv zog dhau qhov kev cuam tshuam thiab hla kev sib tw struts nrog qhov tsis muaj qhov sib piv. Cov yeeb yaj kiab ntes tus neeg hlau qhov kev ua tau zoo qhia txog nws lub peev xwm zoo tshaj plaws los kov yeej cov teeb meem cuam tshuam rau cov txheej txheem neeg hlau, qhia txog lub sijhawm tshiab hauv kev txav mus los.
Nrog rau nws txoj kev nce qib hauv kev tswj hwm tus kheej, pab pawg tshawb fawb ETH Zurich tau txhawb nqa kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau mus rau thaj tsam tshiab. Los ntawm kev siv lub zog ntawm kev cob qhia AI modules, ANYmal neeg hlau ua kom pom kev tsis sib xws thiab kev hloov pauv hauv kev taug kev sib txawv ntawm nws tus kheej. Raws li cov neeg hlau txuas ntxiv mus, kev tsim kho tshiab xws li cov lus cog tseg no los hloov pauv ntau yam kev lag luam, los ntawm kev tshawb nrhiav thiab cawm txoj haujlwm mus rau kev tshawb nrhiav thiab dhau mus.
Zaj dab neeg qub los ntawm: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Tau qhov twg los: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/